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5 - Intégration
Mot clef
remoteJogMove1
remoteJogMove2
remoteJogMove3
remoteJogMove4
remoteJogMove5
remoteJogMove6
remoteSpeedLimit
5.8.5 - CONFIGURATION DES PROFILS UTILISATEURS
Les profils utilisateur sont configurés à l'aide de l'outil Stäubli Robotics Suite. Chaque profil est défini
par un fichier de configuration qui doit être placé sur le CS9 sous /usr/configs/profiles. Il n'y a pas de
limite au nombre de profils.
Les profils peuvent être consultés en sélectionnant PARAMÈTRES
cueil.
L'instruction setProfile() peut aussi être utilisée pour modifier le profil d'utilisateur dans un program‐
me VAL 3.
Le nom du fichier détermine le nom du profil correspondant. Une configuration de profil utilisateur est
définie par les mots-clef suivants :
Mot clef
password
connectionPass‐
word
writeAccess
readAccess
armWriteAccess
recovery
ioWriteAccess
123KeysControl
104/190
Description
Vitesse de déplacement manuel sur
l'axe 1 ou X
Vitesse de déplacement manuel sur
l'axe 2 ou Y
Vitesse de déplacement manuel sur
l'axe 3 ou Z
Vitesse de déplacement manuel sur
l'axe 4 ou en rotation RX
Vitesse de déplacement manuel sur
l'axe 5 ou en rotation RY
Vitesse de déplacement manuel sur
l'axe 6 ou en rotation RZ
Signal d'incrémentation de la vitesse maxi‐
male autorisée en mode test
Description
Mot de passe du profil.
Mot de passe du profil pour les connexions réseau (FTP et télémaintenance).
Accès en écriture aux applications VAL 3 (modification de données, apprentissa‐
ge de points, enregistrement des applications) et à la configuration du contrôleur
(en utilisant le MCP ou via FTP). Lorsque l'accès en écriture est activé, l'accès en
lecture l'est aussi.
Accès en lecture aux applications VAL 3 depuis le MCP ou par FTP (ouverture,
édition sans modification, export des données contrôleur, connexion par l'outil de
télémaintenance).
Accès en écriture aux données spécifiques du contrôleur et du bras (limites logi‐
cielles, alignements électriques, références du bras, chaîne de sécurité, vitesse
cartésienne maximale).
Accès à l'étalonnage et au phasage quand les données doivent être écrites pour
le bras. La restauration n'exige aucun droit.
Activation des menus "On"/"Off" pour les entrées et sorties en mode manuel.
N'empêche pas l'utilisation des touches (1), (2) et (3).
Accès à la programmation des touches (1), (2) et (3).
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
Type
Entrée analogique
[-100, +100]
Entrée digitale
> Profils dans la page d'ac‐
M0001004.1
CS9
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