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5 - Intégration
Mot clef
manualMode
localMode
remoteMode
monitorSpeed
powerButton
moveHoldKey
stopKey
menuKey
Le contrôleur est délivré avec 2 profils :
■
"default" (champ vide comme mot de passe de session et "default" comme mot de passe réseau)
permet un accès complet à l'exception de la configuration du bras.
■
"maintenance" (avec "spec_cal" comme mot de passe login et réseau), qui fournit un accès libre.
Les profils peuvent bien sûr être adaptés ou supprimés. Si aucun profil n'est défini, il n'y a aucune res‐
triction d'accès. Ceci signifie que la connexion au réseau se fait avec l'identifiant "default" et le mot de
passe "default".
■
La configuration de certaines caractéristiques du contrôleur et du bras peut avoir des
conséquences sur la sécurité de l'installation robotique. Le profil utilisateur par défaut
empêche la modification de ces caractéristiques.
■
La configuration des profils utilisateurs doit être effectuée avec soin, de telle façon que
seul le personnel qualifié puisse modifier les caractéristiques ayant des conséquences
potentielles sur la sécurité (en particulier les mots-clés writeAccess et armWriteAccess).
■
Ces configurations n'ont pas le niveau de performances de sécurité exigé par la nor‐
me ISO 10218-1:2011 pour les systèmes de commande de sécurité. Elles assurent la
protection des appareils mais pas la sécurité fonctionnelle dans la cellule.
CS9
Description
Accès au mode de marche manuel (désactivé quand le WMS9 est utilisé).
Accès au mode de marche local (désactivé quand le WMS9 est utilisé).
Accès au mode de marche déporté (désactivé quand le WMS9 est utilisé).
Accès à la vitesse moniteur du MCP.
Activation du bouton de mise sous puissance du MCP en mode automatique dé‐
porté.
Vrai : En mode déporté, l'alimentation du robot peut être coupée avec le bouton
de mise sous puissance du MCP.
Faux : En mode déporté, l'alimentation du robot ne peut pas être coupée avec le
bouton de mise sous puissance du MCP.
Activation du bouton Move/Hold en mode déporté.
Activation du bouton d'arrêt "Stop" pour l'application VAL 3.
Activation du bouton Accueil
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
dans l'interface du MCP.
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