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Staubli CS9 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Staubli CS9. Nous avons
3
Staubli CS9 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'instruction, Manuel De Sécurité, Manuel
Staubli CS9 Manuel De Sécurité (109 pages)
Marque:
Staubli
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 2.94 MB
Table des Matières
Avant-Propos
5
But de Ce Manuel
5
Messages Spéciaux Concernant la Sécurité, Précautions et Informations
5
Définition et Glossaire
6
Sécurité Fonctionnelle
9
Processus de Sécurité
10
Programme de Sécurité
11
Situations D'utilisation de la Sécurité
11
Interventions à Proximité du Robot
11
Réduction de la Distance de Séparation / Encombrement de la Cellule
12
Dimensionnement Optimisé des Barrières
12
Espace de Travail Partagé entre L'opérateur et le Robot
12
Composants de Sécurité
13
Interfaces de Sécurité
14
Fonctions de Sécurité
14
Fonctions de Sécurité D'inhibition
15
Fonctions de Sécurité D'arrêt
15
Fonctions de Sécurité de Limitation
16
Fonctions de Sécurité des Sorties
17
Conception de la Machine
19
Exigences de Sécurité
19
Règlementations en Matière de Sécurité
19
Exigences Essentielles de Santé et de Sécurité
20
Concept de Sécurité
21
Validation du Concept de Sécurité, Faisabilité
22
Niveau de Performances/D'intégrité des Fonctions de Sécurité
23
Éléments de Sécurité
24
Fonctions D'arrêt
26
Fonctions de Sécurité des Entrées/Sorties
28
Réalisation
29
Ambiance de Travail
29
Interfaces Électriques
29
Impulsions de Test Sur les Entrées et Sorties Sûres
29
Désactivation du Contrôle des Impulsions de Test Sur les Entrées Sûres
30
Codage de Signaux de Sécurité
31
Activation du Profil
32
Entrées de Profil
33
Arrêts de Sécurité
35
Arrêts D'urgence et de Protection
35
Dispositif D'activation
35
États D'arrêt D'urgence
35
Prévention des Boucles de Blocage
36
Interfaces de Contrôle
37
Mode de Marche et Acquittement de Sécurité
37
Mode Maintenance
39
Contrôle Sûr des Actionneurs Externes
39
Distances de Séparation
40
Espace Restreint : Distances D'arrêt et Énergie Restante
41
Référencement Sûr
42
Test du Référencement et Restauration
43
Essais et Débogage
47
Risques Liés aux Freins
48
Mesures de Contrôle des Risques
48
Installation et Paramètres
51
Actualisation des Paramètres de Sécurité
53
Rapport de Validation
55
Sauvegarde et Restauration des Paramètres de Sécurité
55
Sauvegarde Binaire
56
Restauration Binaire
57
Validation de la Restauration de la Sauvegarde
58
Mise à Jour du Firmware
60
Paramètres de Sécurité
63
(Safecell) Activation de la Surveillance de Sécurité
63
(Safecell) Fonctions de Sécurité D'arrêt
65
Bouton de Validation du (Safecell)
65
Tous Arrêts
66
(Safecell) Fonctions de Sécurité de Limitation
69
SLS Dans les Modes Automatiques
70
Définition des Volumes
79
Fonctions de Sécurité de Contrôle
81
Entrées/Sorties de Sécurité
82
(Safecell) Fonctions de Diagnostic
83
Mise en Service
85
Informations pour la Validation
85
Validation des Alimentations Électriques
86
Validation des Fonctions de Sécurité de Contrôle
86
Validation des Fonctions de Sécurité D'arrêt
86
Arrêt des Périphériques Externes
87
Validation des Distances de Séparation
87
Validation des Fonctions de Sécurité de Limitation
87
Activation de la Surveillance Sûre
87
Activation des Limites de Sécurité
87
Limites de Position
88
Limites de Vitesse
89
Validation de L'espace de Travail Restreint
89
Validation des Fonctions de Sécurité des Entrées/Sorties
89
Validation des Fonctions de Diagnostic
90
Test de Référencement
90
Validation des Mesures de Sécurité
90
Équipement de Sécurité
90
Autorisation et Qualification de Sécurité
90
Validation des Fichiers de la Machine
91
Remise en Service
91
Liste de Vérifications pour la Mise en Service
93
Paramètre(S) Méthode de Sécurité Test Vérification
96
Utilisateur
97
Entrées-Sorties de Dsi9 (Système)
101
Standalone
102
Version de Sécurité
102
Microgiciels de Sécurité
102
Versions de Sécurité Initial
103
Versions de Safecell
108
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Staubli CS9 Manuel D'instruction (190 pages)
Marque:
Staubli
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 11.22 MB
Staubli CS9 Manuel (46 pages)
Marque:
Staubli
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 1.56 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Introduction
5
Avant Propos
5
But de Ce Manuel
5
Messages Spéciaux de Sécurité, de Danger, D'attention, et D'information
6
Définition et Glossaire
6
2 Schémas de Câblage
9
Dénomination des Connecteurs et Composants - Contrôleur CS9
9
Alimentation Logique
9
Dénomination des Connecteurs et Composants - Bras
12
Brochage des Connecteurs
13
Alimentation
16
Connexion AIB
18
Libération Frein à Distance et Électrovannes
19
Codeurs
20
Freins
24
Moteurs
27
Capteurs Thermiques des Moteurs
33
Entrées et Sorties de Bras
36
Schéma de Câblage Ethercat
39
Communication
40
Entrées/Sorties Sûres
41
Sp2
44
Entrées / Sorties Rapides
45
24 V Externe
46
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