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5 - Intégration
Schéma élec‐
Nom de
trique externe
la fonc‐
tion
USOA
(2)
(1)
USOB
(2)
(1)
USOC
(2)
(1)
■
(1)
Lorsque les sorties sûres sont connectées à un module Beckhoff d'entrée sûre externe (par
exemple), "USOx" est connectée à l'"entrée -" du module et le "0 V" est connecté
au "0 V" de l'alimentation du module pour avoir une masse commune (l'"entrée +" du module
de sécurité n'est pas utilisée dans ce cas). Consulter la documentation de Beckhoff pour
plus d'informations.
■
(2)
Les impulsions USO sont conformes à IEC 61131-2.
■
Caractéristiques nominales : 24 VDC, 0.1 A.
■
Courant maximal pour les 6 sorties : 1 A.
■
Protection contre les surcharges : 0.6 A.
■
Capacité commutable max. : 100 nF.
■
Pouvoir de coupure sur charge inductive max. : 100 mJ.
■
Fréquence de commutation On/Off max sur charge inductive : 0.2 Hz.
■
Lorsqu'elles sont utilisées comme des sorties sûres, les sorties doivent être utilisées par pai‐
res.
Notes :
■
24 VDC, 0.15 A max pour les sorties (IEC 61131-2). Consulter les schémas électriques pour plus
d'informations.
■
Entrées conformes à IEC61131-2 type 1.
64/190
Bro‐
Nom
Schéma électrique in‐
chage
des bro‐
terne
J102
ches
1
usoA1
Niveau 1 des si‐
2
usoA2
gnaux uso x
3
0V
4
0V
tf1...432...576 ms
tf2...480...624 ms
5
usoB1
Niveau 1 des si‐
6
usoB2
gnaux uso x
7
0V
8
0V
tf1...432...576 ms
tf2...480...624 ms
9
usoC1
Niveau 1 des si‐
10
usoC2
gnaux uso x
11
0V
12
0V
tf1...432...576 ms
tf2...480...624 ms
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
Contact ou‐
Contact fer‐
vert
mé
Arrêt d'ur‐
Fonctionne‐
gence
ment normal
USOB1:
USOB1:
Mode auto‐
Mode ma‐
matique
nuel
USOB2:
USOB2:
Mode ma‐
Mode auto‐
nuel
matique
Bras hors
Bras sous
tension
puissance
CS9
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