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Staubli CS9 Manuel D'instruction page 45

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3 - Conception de la machine
Dimensions hors tout du WMS9 :
Repère
1
Bouton de sélection du mode de marche (Manuel-Local-Déporté)
2
Bouton de redémarrage (à utiliser pour l'acquittement du redémarrage de sécurité, après un
arrêt d'urgence ou un défaut de sécurité)
3
Bouton d'arrêt d'urgence du sélecteur de mode de marche
Le câble entre le WMS9 et le CS9 est équipé d'un connecteur aux deux extrémités. Il doit être connec‐
té en J101 sur le CS9.
SÉCURITÉ
Safety
Le câble doit être protégé des contraintes mécaniques et installé dans un châssis métallique
mis à la terre.
Si la fonction du WMS9 est assurée par un appareil externe (par exemple un PLC), celui-ci
doit se trouver au même potentiel de référence que le CS9. Ce potentiel de référence identi‐
que peut être obtenu, par exemple, à l'aide d'une tresse métallique.
3.2.6.1 - Caractéristiques du WMS9
Classe de protection : IP20.
Température de service : 0 à 40°C (32 à 104°F).
Température de stockage : -25 à +55°C (-13 à +131°F).
Poids : 0.3 kg / 0.66 lb.
CS9
Description
Figure 3.9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000775
M0000995.1
45/190

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