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2 - Description
Bouton de validation (6)
Le bouton de validation commande un arrêt de protection en mode manuel. Quand il est actionné en
position médiane, l'arrêt de protection est annulé et il est possible de remettre le bras sous tension, ou
de desserrer un frein. L'arrêt de protection est activé quand le dispositif n'est pas actionné, ou appuyé
à fond (panique).
L'arrêt de protection du bouton de validation peut être configuré pour un arrêt SS1 (bras hors tension)
ou pour un arrêt SS2 (arrêt sécurisé sous tension).
Le boîtier de commande manuelle est conçu pour permettre une utilisation par des opérateurs droi‐
tiers ou des opérateurs gauchers.
Touches d'activation de sorties digitales (7)
En mode manuel, ces touches font basculer l'état des sorties digitales qui leur sont associées.
Touche mouvement / pause (8)
La touche mouvement / pause commande les déplacements programmés quand le bras est
sous tension.
La led clignote quand les mouvements programmés sont en pause. Elle s'allume fixe quand le
programme en cours commande les mouvements du bras.
■
En mode manuel, pour les mouvements de connexion, la touche doit être maintenue ap‐
puyée pour permettre les mouvements du bras.
■
En mode automatique local, l'appui sur la touche permet de basculer entre l'état de mouve‐
ment et l'état de pause.
CS9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
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