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6 - Exploitation
6.4.4 - GESTIONNAIRE D'APPLICATION VAL 3
6.4.4.1 - Opérations sur les applications
Pour modifier les applications, utiliser de préférence la STÄUBLI Robotics Suite sur PC.
Ouverture d'une application existante
Pour ouvrir une application, ouvrir la page APPLICATIONS VAL 3 (sélectionner VAL 3
page d'accueil). Les applications disponibles sont affichées dans la liste en bas de la page. Sélection‐
ner Ouvrir
sur la ligne de l'application que vous souhaitez ouvrir. Vous pouvez également indiquer
un autre chemin en le sélectionnant dans la liste déroulante située au-dessus de la liste.
Fermeture d'une application
Sélectionner Fermer
(l'application doit être fermée).
Enregistrement d'une application VAL 3
A l'instant où la touche est actionnée, toutes les informations sont sauvegardées :
■
Les variables globales et leur valeur courante.
■
Les programmes de l'application.
■
Les données de configuration de l'application.
6.4.4.2 - Moyens de diagnostic
Evènements systèmes
Les évènements systèmes peuvent être signalés de plusieurs manières sur l'écran du MCP :
■
Par l'apparition d'une fenêtre avec un message d'explication clair de l'erreur ou de l'évènement
système.
■
Dans un historique qui permet de prendre connaissance des événements du système classés dans
un ordre chronologique en fonction de la date et de l'heure d'arrivée. Les messages sont archivés
dans l'historique d'évènements accessible depuis le menu principal.
■
Par l'affichage de l'indicateur "notification" dans la barre d'état. Il indique qu'un nouvel évènement
a été ajouté dans l'historique sans que l'utilisateur n'en ait été prévenu par l'apparition d'une fenê‐
tre. L'indicateur "notification" disparaît quand l'utilisateur a consulté la liste des événements.
Etat des tâches
Pour ouvrir le gestionnaire de tâches VAL 3, sélectionner VAL 3 dans la page d'accueil. Il contient la
liste des tâches et leur état
Etat des entrées / sorties
Pour afficher l'état des entrées et des sorties, sélectionner le menu "E/S" dans la page d'accueil.
Cette branche est utilisée pour afficher l'état des entrées et des sorties des cartes du contrôleur défi‐
nies dans le système (RSI9, Bus de terrain, Modbus TCP).
Témoins lumineux des cartes du système
Pour connaître la signification des témoins lumineux de la carte RSI9 et autres cartes du système.
CS9
à côté de l'application dans la liste des applications en cours d'exécution
.
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
.
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dans la
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