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5 - Intégration
Chaque passerelle est définie par :
■
L'adresse IP du périphérique utilisé comme passerelle. Cette adresse doit appartenir au même
sous-réseau que le contrôleur CS9.
L'adresse IP du sous-réseau à atteindre. Vous pouvez utiliser une adresse nulle "0.0.0.0" pour définir
une passerelle par défaut, permettant d'accéder à tous les sous-réseaux qui ne sont pas gérés par
une passerelle spécifique.
5.6.2 - FTP
La plupart des échanges sur le réseau entre un PC et un contrôleur peuvent facilement être réalisés
avec l'outil Transfer Manager de la Stäubli Robotics Suite.
Ce chapitre décrit la manière d'accéder au disque Flash du contrôleur par une simple connexion FTP.
5.6.2.1 - Client FTP
Un client FTP existe sous Windows (SEVEN). Pour se connecter :
■
Ouvrir une session de commande en ligne et entrer : ftp w.x.y.z (w x y z correspond à l'adresse IP
du contrôleur) (voir chapitre 5.6).
■
Puis à l'invite de l' "Utilisateur" entrer le nom d'un profil utilisateur, à l'invite du mot de passe entrer
le mot de passe réseau de ce profil (voir chapitre 5.8.4).
■
Se positionner sur le lecteur USR avec la commande cd /usr puis effectuer les actions désirées.
Les logiciels "FileZilla Client" et "Winscp" sont fournis avec le DVD du robot.
5.6.2.2 - Configuration de l'adresse IP
L'adresse IP du contrôleur est configurée en sélectionnant PARAMÈTRES
d'accueil (voir chapitre 5.6).
5.6.2.3 - Fonctions via FTP
Toutes les informations disponibles à l'utilisateur se trouvent sur le disque nommé "usr".
Mise à jour du fichier de configuration :
Utiliser un client FTP.
Se connecter sur le contrôleur et se positionner dans le répertoire /usr/configs.
Les fichiers permettant la configuration utilisateur du contrôleur sont les suivants :
■
"arm.cfx" contient la configuration liée au bras (calibrage, marques). Ce fichier est accessible uni‐
quement pour une sauvegarde avant maintenance.
■
"cell.cfx" contient la configuration liée à la cellule (langue, vitesse cartésienne maximale, etc.).
■
"network.cfx" contient la configuration de réseau du contrôleur (adresse IP, ports system TCP,
passerelles, etc.).
■
"controller.cfx (s6: controller.cf)" contient la configuration du contrôleur.
■
sio.cfx contiennent la configuration des entrées-sorties.
DANGER
Toute modification inconsidérée des fichiers de configuration peut entraîner des accidents
corporels ou de sérieux dommages matériels.
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© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000753.1
M0000754.1
M0000868.1
> Réseau dans la page
M0000423.1
CS9
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