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5 - Intégration
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Les nouveaux périphériques peuvent être importés en sélectionnant d'abord "EtherCAT" dans l'on‐
glet "Bus de terrain" et en utilisant le menu "Réseau"/"Importer description périphérique".
Sélectionner le "Type de fichier", "EtherCAT DDF" (*.xml) puis le fichier ESI.
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Lorsqu'un périphérique est connecté au bus, vous pouvez double cliquer sur son nom pour obtenir
plus d'informations à l'aide du lien vers le site Internet de Stäubli.
CS9
Figure 5.8
Figure 5.9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000817
I0000759
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