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7 - Maintenance
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Continuer à extraire le tiroir à l'aide des poignées (9).
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Le retirer en le soulevant quand il se bloque puis extraire complètement le tiroir.
Le poids du tiroir logique est de 4.7 kg. Ne pas tenir le tiroir uniquement avec les poi‐
gnées (9). Soutenir le tiroir logique (CPT) par le dessous jusqu'à ce qu'il soit complètement
extrait.
SÉCURITÉ
Safety
Le tiroir CPT doit être considéré comme un composant sûr à part entière. Si les cartes sont
démontées et si le panneau supérieur est retiré, la garantie n'est plus valable et le niveau de
sécurité du robot n'est plus garanti.
Lorsque le tiroir calculateur (CPT) est démonté (même partiellement), il est possible d'accéder au ven‐
tilateur de refroidissement, à la CFast, à la batterie, aux fusibles du CPT et à la carte bus de ter‐
rain PCIe.
ESD
Utiliser un support antistatique connecté en (2).
Le couvercle du ventilateur doit rester fermé jusqu'à ce que le ventilateur soit arrêté.
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Figure 7.11
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000962
CS9
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