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5 - Intégration
5 - INTÉGRATION
5.1 - SIGNAUX DE SÉCURITÉ UTILISATEUR
5.1.1 - ENTRÉES SÛRES UTILISATEUR
5.1.1.1 - Connecteur J100
(voir figure 5.1)
Le
contrôleur
de
teur USIA, USIB, USIC et USID sur le connecteur J100, chaque entrée de sécurité utilisateur se com‐
pose de 2 entrées numériques redondantes : USIA1-2, USIB1-2, USIC1-2, USID1-2.
Avec le programme de sécurité par défaut 200.x, les entrées sûres utilisateur commandent 4 fonctions
d'arrêt sûr :
■
USIA est un arrêt d'urgence, toujours opérationnel.
■
USIB est un arrêt de protection opérationnel uniquement en mode de marche manuel.
■
USIC est un arrêt de protection opérationnel uniquement en mode de marche automatique.
■
USID est un arrêt de protection toujours opérationnel.
L'arrêt d'urgence et les arrêts de protection activent un arrêt de sécurité SIL3/PLe catégorie 4, comme
décrit au chapitre 3.1.3. L'état de l'arrêt d'urgence est disponible comme une sortie sûre pour que l'ar‐
rêt d'urgence soit transmis aux autres équipements de la cellule. Après un arrêt d'urgence, le redé‐
marrage est commandé par le contrôleur de sécurité (un acquittement du redémarrage est nécessai‐
re), car la commande du redémarrage après un arrêt de protection doit être effectuée par l'application.
5.1.1.2 - Connecteur J101
(voir figure 5.1)
Les entrées sûres du système sur le connecteur J101 sont utilisées pour interfacer le sélecteur de mo‐
de de marche du WMS9 et le bouchon de maintenance. Elles comprennent :
■
3 entrées numériques pour la sélection du mode de marche (WMSmanu, WMSlocal, WMSremote).
■
1 entrée numérique pour l'acquittement du redémarrage de sécurité (WMSrestart).
■
2 entrées numériques pour l'arrêt d'urgence (WMSES1-2, câblées en interne aux con‐
tacts USIA1-2).
La configuration de sécurité définit si un WMS9 est utilisé ou non (voir chapitre 3.1.4). Si au‐
cun WMS9 n'est utilisé, les contacts WMSES1-2 doivent être pontés pour empêcher un arrêt d'urgen‐
ce permanent.
CS9
sécurité
gère
4
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
entrées
de
sécurité
configurables
par
.
.
.
M0004819.1
l'utilisa‐
M0004820.1
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