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7 - Maintenance
■
Dévisser les 4 vis (8) et extraire le tiroir d'environ 15 cm à l'aide des poignées (9).
■
Débrancher le câble plat (10) et les 2 câbles EtherCAT
te STARC9 et (12) venant du bras à travers le tiroir DP (le câble jaune doit se trouver sur le côté
droit).
CS9
Figure 7.9
Figure 7.10
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000961
I0000770
(11) venant de la car‐
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