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3 - Conception de la machine
3.1.5.5 - Alimentation électrique 24 V SELV/PELV externe
Quand le contrôleur est hors tension, le statut d'arrêt d'urgence n'est plus valable et la sortie est ame‐
née de force dans l'état d'arrêt d'urgence. Pour les installations exigeant que l'état d'arrêt d'urgence
du système reste en vigueur même quand le contrôleur est mis hors tension, il est possible d'alimenter
le contrôleur de sécurité avec une alimentation électrique 24 V externe.
SÉCURITÉ
Safety
■
L'alimentation électrique 24 V externe du contrôleur de sécurité doit avoir une très basse
tension de sécurité ou de protection (PELV/SELV).
3.1.6 - RISQUES RÉSIDUELS
SÉCURITÉ
Safety
■
Les risques résiduels identifiés et les utilisations non conformes prévisibles doivent être
pris en compte par l'intégrateur et complétés par les risques spécifiques et les utilisations
non conformes de la machine finale.
■
Les risques résiduels doivent être éliminés ou réduits dans la mesure du possible.
■
Des mesures de protection doivent être prises contre les risques qui ne peuvent pas être
éliminés.
■
Les utilisateurs doivent être informés de la présence de risques résiduels.
3.1.6.1 - Absence de défaut
Le robot ne doit fonctionner que s'il est exempt de défauts. Il est conseillé d'établir un "livret de sécu‐
rité" ou équivalent dans lequel toutes les opérations de l'utilisateur sur le robot ou la cellule liées à la
sécurité seront enregistrées. Des précautions particulières doivent être prises pendant les phases de
maintenance et de remise en route.
■
Risques d'utilisation du robot dans des conditions dégradées (redémarrage dans des conditions
de sécurité réduites, avec des pièces ou équipements de sécurité endommagés...).
■
Les risques liés à l'utilisation de pièces de rechange non appropriées (fusibles, fixations, pièces
d'occasion inappropriées, etc.).
3.1.6.2 - Conditions d'utilisation adéquate
Le fonctionnement sans risque du robot dans sa cellule ne dépend pas seulement de ses fonctions de
sécurité.
■
Risques d'utilisation du robot avec des équipements de protection désactivés (capteurs, interrup‐
teurs, dispositif de validation...).
■
Risques de modifications des conditions environnementales (électriques, électromagnétiques, tem‐
pérature, poussière, humidité...).
■
Risques de modifications des conditions opérationnelles (charge, vitesse, accélération...).
■
Risques d'utilisation du robot comme outil pour des opérations de maintenance (support de pièce,
assistance à l'opérateur).
■
Risques d'intervention de plusieurs personnes près du robot, une seule personne étant protégée
par un équipement de sécurité.
CS9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000917.1
M0000584.1
M0000590.1
M0000585.1
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