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7 - Maintenance
7.6.3 - ACCÈS AUX COMPOSANTS
Dans les chapitres suivants, il peut être nécessaire d'extraire certains composants pour réparer le con‐
trôleur. Dans ce cas, suivre les procédures suivantes.
DANGER
■
Couper toutes les alimentations électriques et pneumatiques avant chaque intervention
sur le contrôleur ou sur le bras. Attendre que les 2 témoins "Vbus>60V" (1) situés à
l'avant de l'URPS et du DP soient éteints avant d'entreprendre toute intervention.
■
Avant toute opération de maintenance, l'interrupteur général doit être placé sur 0 et le
connecteur du contrôleur X1 doit être débranché de la prise électrique.
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Des tensions résiduelles peuvent être présentes entre les phases du moteur même à
l'état "bras hors tension". Avant d'entreprendre toute intervention sur les connexions du
moteur, le contrôleur doit être mis hors tension.
■
Préparer un endroit propre où poser les tiroirs après leur extraction.
ESD
Utiliser un support antistatique connecté en (2).
Lors des réparations, utiliser exclusivement des pièces et composants fournis par Stäubli.
7.6.3.1 - Accès au filtre à air
Les filtres à air sont installés sur le côté droit du contrôleur.
■
Pour y accéder, couper l'alimentation du contrôleur pour éviter que la poussière ne soit aspirée par
les ventilateurs internes.
CS9
Figure 7.3
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000894.1
I0000955
M0000835.1
141/190
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