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7 - Maintenance
7.6.5.1 - Description de l'alimentation électrique
Les composants suivants sont installés à l'intérieur de l'alimentation RPS :
DANGER
Lorsque le sectionneur est en position 0, la tension secteur est présente entre les bornes
d'entrées (filtre secteur) et l'entrée du sectionneur.
■
Avant toute intervention, l'interrupteur principal doit être placé sur 0 et le connec‐
teur X1 doit ensuite être débranché.
■
Avant de débrancher le connecteur d'alimentation principale X1, la ligne d'alimentation
électrique principale doit être coupée (et débranchée) côté utilisateur.
DANGER
Lorsque le tiroir d'alimentation de puissance est démonté, il n'y a plus de connexion directe
du robot à la terre et il existe un risque potentiel si une alimentation externe est connectée au
contrôleur (à travers les E/S par exemple). Dans ce cas, une connexion à la terre temporaire
de sécurité du contrôleur doit être mise en place (avec une vis par exemple).
CS9
Anglais
RPS boards
Cartes RPS
Filter
Filtre
Main power OK Alimentation principale OK
Power SAVE
Puissance SAVE
Enable URPS Activation URPS
Figure 7.37
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
Traduction
M0000861.1
I0003905
165/190
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