Publicité
5 - Intégration
■
Sélectionner soit le nœud IO complet dans le cadre gauche ou soit uniquement le
port J207-J208 configuré et appuyer sur "Transférer".
■
Après avoir transféré la configuration au robot, vous devez redémarrer le contrôleur pour que les
modifications soient prises en compte.
86/190
Figure 5.33
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0003903
CS9
Publicité
