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Staubli CS9 Manuel D'instruction page 107

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6 - Exploitation
6 - EXPLOITATION
6.1 - MISE SOUS TENSION DU CONTRÔLEUR
Pour démarrer le contrôleur, placer l'interrupteur principal (1) sur "1".
DANGER
Avant d'entreprendre toute activité sur les composants internes du contrôleur, placer l'in‐
terrupteur principal S1 (1) sur "0" et attendre 5 minutes.
Les 2 leds "VBUS > 60V" (5) doivent être éteintes.
Ne pas débrancher la prise X1 (2) tant que l'alimentation électrique n'est pas coupée.
Ne retirer aucun tiroir tant que l'interrupteur principal S1 (1) n'est pas en position "0". Les
tiroirs DP (3) et alimentation (4) peuvent être retirés après 5 minutes.
CS9
Figure 6.1
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
.
M0000825.1
I0000954
107/190

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