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9 - Annexes
9.2 - ANNEXE 2 - EXIGENCES DE LA DIRECTIVE MACHINES
Directive machines
1.1.2
Principes d'intégration de la sécurité (a) : Appréciation du risque.
Principes d'intégration de la sécurité (b) : Méthodes de réduction du risque.
L'intégrateur est tenu d'informer les utilisateurs des risques résiduels et des exi‐
gences en matière de formation et de moyens de protection individuelle relatifs à
l'utilisation du robot intégré dans la machine finale.
Principes d'intégration de la sécurité (c) : Utilisation Incorrecte.
Principes d'intégration de la sécurité (d) : Contraintes liées aux moyens de pro‐
tection individuelle des opérateurs. Exigences non prises en compte.
Principes d'intégration de la sécurité (e) : Accessoires.
L'intégrateur fournira la machine finale de sorte que les accessoires essentiels du
robot identifiés dans les manuels puissent être mis au point, maintenus et utilisés
en toute sécurité.
1.1.3
Matériaux et produits : L'intégrateur doit prévenir les risques liés aux fluides iden‐
tifiés dans le manuel du bras.
1.1.4
Éclairage : Exigences non prises en compte.
1.1.5
Manipulations : Exigences entièrement satisfaites.
1.1.6
Ergonomie.
1.1.7
Postes de travail : Exigences non applicables.
1.1.8
Siège : Exigences non applicables.
1.2.1
Sécurité et fiabilité des systèmes de commande : La sécurité et la fiabilité du sys‐
tème de commande du robot reposent sur une bonne intégration dans le système
de commande de la machine finale.
Sécurité et fiabilité des systèmes de commande.
L'intégrateur doit définir les paramètres de sécurité et de contrôle d'accès sur la
base de l'analyse des risques et les vérifier pendant les essais de mise en service
de la machine finale.
L'intégrateur doit concevoir l'effecteur du robot de manière appropriée et permet‐
tant de le commander en sécurité.
1.2.2
Organes de service : L'intégrateur doit positionner les organes de service du ro‐
bot de manière appropriée.
L'intégrateur doit concevoir les affichages relatifs au robot de manière appro‐
priée, sur le boîtier de commande manuelle du robot ou autre panneau de com‐
mande éventuel.
Organes de service.
1.2.3
Démarrage : L'intégrateur doit configurer et intégrer les conditions de démarrage
du robot de manière appropriée.
1.2.4
Arrêt du robot : L'intégrateur doit configurer et intégrer les conditions d'arrêt du
robot de manière appropriée.
186/190
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000834.1
Manuel
3.1.2
3.1.6
3.1.6
3.1.6
-
-
Bras
-
-
3.1.2
-
-
-
3.1.3.1
-
Bras
3.2.5.3
3.1.2
3.1.2
6.2.2
6.2.1
CS9
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