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7 - Maintenance
7.6.4 - ALIMENTATION URPS
7.6.4.1 - Description
Les composants suivants sont situés à l'intérieur de l'URPS.
Anglais
URPS boards
Filter
200-230V (LOW) / 400-480V (HI)
input range configuration
Main power OK
Power SAVE
Enable URPS
L'URPS fournit une haute tension (325 VDC) aux moteurs et une faible tension (24 VDC) aux cartes
électroniques (24V1, 24V3) et aux freins (24V2). En fonction du type de robot, la tension fournie aux
freins peut diminuer de 24 V à 12 V ou 18 V après une seconde pour minimiser la dissipation de cha‐
leur dans les freins et la carte DSI9.
DANGER
Lorsque le sectionneur est en position 0, la tension secteur est présente entre les bornes
d'entrées (filtre secteur) et l'entrée du sectionneur.
■
Avant toute intervention, l'interrupteur principal doit être placé sur 0 et le connec‐
teur X1 doit ensuite être débranché.
■
Avant de débrancher le connecteur d'alimentation principale X1, la ligne d'alimentation
électrique principale doit être coupée (et débranchée) côté utilisateur.
DANGER
Lorsque le tiroir d'alimentation de puissance est démonté, il n'y a plus de connexion directe
du robot à la terre et il existe un risque potentiel si une alimentation externe est connectée au
contrôleur (à travers les E/S par exemple). Dans ce cas, une connexion à la terre temporaire
de sécurité du contrôleur doit être mise en place (avec une vis par exemple).
CS9
Cartes URPS
Filtre
Configuration de la plage de tension d'en‐
trée 200-230V (LOW) / 400-480V (HI)
Alimentation principale OK
Puissance SAVE
Activation URPS
Figure 7.30
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
Traduction
.
M0000843.1
I0003904
159/190
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