Publicité
7 - Maintenance
7.6.7.3 - Leds situées au-dessus du tiroir CPT
Lorsque le tiroir CPT est ouvert (de quelques cm) il est possible de visualiser l'état des E/S :
Certaines
leds
J100, J101, J102 et J103 sont des connecteurs E/S en face avant du CPT.
Par exemple, si la led J100-6 est allumée, cela signifie que l'entrée d'arrêt d'urgence "usiB2" est acti‐
vée (contact fermé). Consulter les schémas électriques pour plus d'informations.
J222-11 & J222-14 sont des signaux de sortie numériques sûres (SDO1 et SDO2) venant de la car‐
te RSI9 pour les amplificateurs. Ils sont activés lorsque le bras est sous puissance.
Les leds TDO indiquent l'état des signaux de sortie numérique TDO0 à TDO3 (J100, J101). Les
leds TDO clignotent très rapidement pendant le fonctionnement normal (comme des signaux TDO) et
apparaissent comme toujours allumées.
178/190
Anglais
Safe inputs
User wiring
Emergency stop Arrêt d'urgence
Protective stop Arrêt de protection
Manual mode
Automatic mode Mode automatique
correspondent
aux
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
Traduction
Entrées sûres
Câblage utilisateur
Mode manuel
Figure 7.52
numéros
des
broches
du
connecteur
M0000852.1
I0000900
:
CS9
Publicité
