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5 - Intégration
■
Pour gérer l'ordre des périphériques sur le bus, double-cliquer sur l'icône J206_EtherCAT et sélec‐
tionner "Topologie".
-
L'arborescence est juste une autre vue, elle ne permet pas de modifier les connexions des péri‐
phériques.
-
Pour modifier les connexions des périphériques, utiliser la "Vue des connexions".
Double-cliquer sur un point de connexion pour supprimer la liaison.
Un clic simple sur 2 points de connexion crée une liaison.
■
Une fois la configuration terminée, enregistrer et fermer SYCON.net puis, dans SRS, appuyer sur le
bouton "actualiser"
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Figure 5.10
Figure 5.11
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© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000729
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CS9
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