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5 - Intégration
5.5.4 - DIAGNOSTIC
■
Démarrer SRS et ouvrir votre cellule robotique (ou créer une nouvelle cellule).
■
Dans l'explorateur de cellule, sélectionner le contrôleur et appuyer sur le bouton "E/S physi‐
que"
.
■
Dans la fenêtre des "E/S physiques", sélectionner votre carte et appuyer sur le bouton "Éditer une
carte"
.
■
SRS démarre l'outil SYCON.net, double-cliquer sur l'icône pour accéder à la configuration et au
diagnostic en ligne via la connexion TCP/IP avec le CS9.
5.6 - ETHERNET
5.6.1 - CONFIGURATION
Le CS9 dispose de 2 ports Ethernet J204 et J205. L'adresse IP de chaque port peut être modifiée en
appuyant sur PARAMÈTRES
médiatement. A la livraison, le premier port est configuré avec l'adresse 192.168.0.254 (mas‐
que 255.255.255.0), le second avec l'adresse 172.31.0.1 (masque 255.255.0.0). L'adresse IP actuelle
du port Ethernet J204 est affichée sur l'interface homme-machine (voir figure 2.5).
Il est aussi possible d'obtenir automatiquement une adresse IP à partir du réseau (au moyen du proto‐
cole DHCP).
■
Le protocole DHCP n'attribue pas systématiquement la même adresse IP au contrôleur.
Le mécanisme DHCP ne doit donc pas être utilisé lorsque l'adresse IP du contrôleur est
utilisée par un autre périphérique.
■
Les deux ports Ethernet doivent correspondre à des sous-réseaux différents. Deux
adresses IP d'un même sous-réseau ne sont pas supportées.
Le contrôleur CS9 peut accéder à d'autres sous-réseaux Ethernet, au moyen de passerelles configu‐
rables à partir du Tableau de bord.
CS9
Figure 5.43
Figure 5.44
> Réseau dans la page d'accueil. La modification est effective im‐
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000733
I0000684
M0000889.1
.
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