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5 - Intégration
État de la LED
Clignotant (5 Hz)
Vacillant (selon la charge)
5.4.7 - CONFIGURATION
La configuration des esclaves Ethernet RT se fait avec l'outil SRS.
■
Démarrer SRS et créer une cellule avec votre robot.
■
Dans l'explorateur de cellule, sélectionner le contrôleur et appuyer sur le bouton "E/S physi‐
que"
.
■
Dans la fenêtre des E/S physiques, appuyer sur le bouton "Ajouter carte E/S"
■
Sélectionner l'option correspondant au protocole J207 J208 et appuyer sur "OK".
■
SRS démarre l'outil SYCON.net pour définir la configuration.
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Définition
Le témoin s'allume et s'éteint à une fréquence
de 5 Hz : allumé 100 ms, puis éteint 100 ms.
Le témoin s'allume et s'éteint à une fréquence d'envi‐
ron 10 Hz pour indiquer une activité Ethernet intense :
allumé environ 50 ms, puis éteint 50 ms. Le témoin
s'allume et s'éteint à intervalles irréguliers pour indi‐
quer une activité Ethernet sporadique.
Figure 5.24
Figure 5.25
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000733
.
I0005439
M0000884.1
CS9
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