Staubli CS9 Manuel
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Contrôleur CS9-TX2
Manuel schémas électriques
D.280.939.01-I - 27/08/2020
CS9 - Traduction de la notice originale
© Stäubli 2020

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Manuels Connexes pour Staubli CS9

Sommaire des Matières pour Staubli CS9

  • Page 1 Contrôleur CS9-TX2 Manuel schémas électriques D.280.939.01-I - 27/08/2020 CS9 - Traduction de la notice originale © Stäubli 2020...
  • Page 2 Un document "readme.pdf" peut être livré avec le DVD du robot. Il contient des ajouts et errata, à la documentation. Stäubli est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d’autres pays. Nous nous réservons le droit de modifier les spécifications produits sans préavis.

  • Page 3: Table Des Matières

    TABLE DES MATIÈRES INTRODUCTION........................5 1.1- Avant propos..........................5 1.2- Définition et glossaire........................6 SCHÉMAS DE CÂBLAGE....................9 2.1- Dénomination des connecteurs et composants - Contrôleur CS9..........9 2.2- Dénomination des connecteurs et composants - Bras...............12 2.3- Brochage des connecteurs......................13 2.4- Alimentation..........................16 2.5- Connexion AIB..........................
  • Page 4 4/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 5: Introduction

    Ce manuel a pour objectif de donner des informations relatives à l'installation, l'exploitation et la main‐ tenance du contrôleur Stäubli CS9. Il apporte une aide aux personnes intervenant sur cet appareil à titre de référence seulement. Stäubli propose des formations pour faciliter la compréhension de ce manuel, l'utilisation du robot, ainsi que sa maintenance.

  • Page 6: Messages Spéciaux De Sécurité, De Danger, D'attention, Et D'information

    Tiroir calculateur Tiroir amplificateur DPM 325 Module double amplificateur 325 VDC DPMI-CAP Interface double amplificateur - Condensateurs DPMI-VBus Interface double amplificateur - distribution VBus DSI9 Carte interface codeur pour contrôleur CS9 (base du bras) 6/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 7 Sortie numérique sûre SP2 (MCP) Stäubli pendant (Boîtier de commande manuelle) Stäubli Robotics Controls : microprogramme exécuté sur les contrôleurs CS9 Stäubli Stäubli Robotics Suite : Logiciel sur PC pour configurer, développer, régler et entre‐ tenir une application robotique STARC9 Carte de contrôle de robots Stäubli pour contrôleur CS9...
  • Page 8 8/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 9: Schémas De Câblage

    2 - Schémas de câblage 2 - SCHÉMAS DE CÂBLAGE 2.1 - DÉNOMINATION DES CONNECTEURS ET COMPOSANTS - CONTRÔLEUR CS9 2.1.1 - ALIMENTATION LOGIQUE M0000957.1 I0004651 Figure 2.1 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 9/46...
  • Page 10 2 - Schémas de câblage 2.1.2 - SIGNAUX LOGIQUES ET 24 V M0000958.1 I0004689 Figure 2.2 10/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 11 2 - Schémas de câblage 2.1.3 - PUISSANCE M0000959.1 I0004652 Figure 2.3 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 11/46...

  • Page 12: Dénomination Des Connecteurs Et Composants - Bras

    2 - Schémas de câblage 2.2 - DÉNOMINATION DES CONNECTEURS ET COMPOSANTS - BRAS M0000960.1 I0004653 Figure 2.4 12/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 13: Brochage Des Connecteurs

    2 - Schémas de câblage 2.3 - BROCHAGE DES CONNECTEURS M0005226.1 J1200, J1201 Female plug Spacer Module 5 pins Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 Module 6 pins Pin 6 Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1 W –...
  • Page 14 2 - Schémas de câblage J1217 M12 Codage D J1218 M12 Codage D J1202 TX2-90 M12 M M12 F Ethernet Cod D Ethernet Cod D J1202 TX2-60 R23 M J1202 TX2-40 J1203 TX2-90 M16 M M9 M J1203 TX2-60 J1203 TX2-40 R23 F M16 F M9 F...
  • Page 15 2 - Schémas de câblage J100 J101 J102 J213 16 14 12 10 8 6 8 6 4 2 12 10 8 6 4 2 15 13 11 9 7 5 3 1 11 9 7 5 3 1 Mating connector type: Mating connector type: Mating connector type: Mating Connector type:...

  • Page 16: Alimentation

    2 - Schémas de câblage 2.4 - ALIMENTATION 2.4.1 - URPS 325 M0000961.1 I0004657 Figure 2.8 16/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 17 2 - Schémas de câblage 2.4.2 - RPS 325 M0000962.1 I0004658 Figure 2.9 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 17/46...

  • Page 18: Connexion Aib

    2 - Schémas de câblage 2.5 - CONNEXION AIB M0000963.1 I0004659 Figure 2.10 18/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 19: Libération Frein À Distance Et Électrovannes

    2 - Schémas de câblage 2.6 - LIBÉRATION FREIN À DISTANCE ET ÉLECTROVANNES M0000964.1 J711-1 J711-3 J711-2 J711-4 I0004660 Figure 2.11 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 19/46...

  • Page 20: Codeurs

    2 - Schémas de câblage 2.7 - CODEURS 2.7.1 - TX2-40 ET TX2-60 M0000965.1 I0004661 Figure 2.12 20/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 21 2 - Schémas de câblage I0004662 Figure 2.13 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 21/46...
  • Page 22 2 - Schémas de câblage 2.7.2 - TX2-90 M0000966.1 I0004663 Figure 2.14 22/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 23 2 - Schémas de câblage I0004664 Figure 2.15 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 23/46...

  • Page 24: Freins

    2 - Schémas de câblage 2.8 - FREINS 2.8.1 - TX2-40 M0005217.1 I0005196 Figure 2.16 24/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 25 2 - Schémas de câblage 2.8.2 - TX2-60 M0005218.1 I0005197 Figure 2.17 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 25/46...
  • Page 26 2 - Schémas de câblage 2.8.3 - TX2-90 M0005219.1 I0005198 Figure 2.18 26/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 27: Moteurs

    2 - Schémas de câblage 2.9 - MOTEURS 2.9.1 - TX2-40 M0005220.1 I0005199 Figure 2.19 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 27/46...
  • Page 28 2 - Schémas de câblage I0005200 Figure 2.20 28/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 29 2 - Schémas de câblage 2.9.2 - TX2-60 M0005221.1 I0005201 Figure 2.21 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 29/46...
  • Page 30 2 - Schémas de câblage I0005202 Figure 2.22 30/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 31 2 - Schémas de câblage 2.9.3 - TX2-90 M0005222.1 I0005203 Figure 2.23 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 31/46...
  • Page 32 2 - Schémas de câblage I0005204 Figure 2.24 32/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 33: Capteurs Thermiques Des Moteurs

    2 - Schémas de câblage 2.10 - CAPTEURS THERMIQUES DES MOTEURS 2.10.1 - TX2-40 M0005223.1 I0005205 Figure 2.25 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 33/46...
  • Page 34 2 - Schémas de câblage 2.10.2 - TX2-60 M0005224.1 I0005206 Figure 2.26 34/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 35 2 - Schémas de câblage 2.10.3 - TX2-90 M0005225.1 I0005207 Figure 2.27 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 35/46...

  • Page 36: Entrées Et Sorties De Bras

    2 - Schémas de câblage 2.11 - ENTRÉES ET SORTIES DE BRAS 2.11.1 - TX2-40 M0000976.1 I0004678 Figure 2.28 36/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 37 2 - Schémas de câblage 2.11.2 - TX2-60 M0000977.1 I0004679 Figure 2.29 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 37/46...
  • Page 38 2 - Schémas de câblage 2.11.3 - TX2-90 M0000978.1 I0004680 Figure 2.30 38/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 39: Schéma De Câblage Ethercat

    2 - Schémas de câblage 2.11.4 - SCHÉMA DE CÂBLAGE ETHERCAT M0000984.1 I0005654 Figure 2.31 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 39/46...

  • Page 40: Communication

    2 - Schémas de câblage 2.12 - COMMUNICATION M0000979.1 I0005692 Figure 2.32 40/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 41: Entrées/Sorties Sûres

    2 - Schémas de câblage 2.13 - ENTRÉES/SORTIES SÛRES M0000980.1 I0004683 Figure 2.33 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 41/46...
  • Page 42 2 - Schémas de câblage I0004684 Figure 2.34 42/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...
  • Page 43 2 - Schémas de câblage I0004685 Figure 2.35 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 43/46...

  • Page 44: Sp2

    2 - Schémas de câblage 2.14 - SP2 M0000981.1 I0004686 Figure 2.36 44/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

  • Page 45: Entrées / Sorties Rapides

    2 - Schémas de câblage 2.15 - ENTRÉES / SORTIES RAPIDES M0000982.1 I0004687 Figure 2.37 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I 45/46...

  • Page 46: 24 V Externe

    2 - Schémas de câblage 2.16 - 24 V EXTERNE M0000983.1 I0004688 Figure 2.38 46/46 © Stäubli 2020 – D.280.939.01-I...

Table des Matières