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9 - Annexes
Directive machines
1.2.5
Sélection des modes de commande ou de fonctionnement : L'intégrateur doit
configurer le moyen de sélection du mode de marche du robot (MCP ou WMS9)
et les règles de contrôle d'accès conformément à l'analyse des risques.
L'intégrateur doit concevoir et configurer les mesures de protection en fonction
du mode de marche (manu/auto) du robot de manière appropriée.
1.2.6
Défaillance de l'alimentation électrique : L'intégrateur doit concevoir l'effecteur du
robot de manière appropriée pour qu'il reste sûr même en cas de défaillance de
l'alimentation électrique.
1.3.1
Risque de perte de stabilité : L'intégrateur doit respecter les consignes relatives à
la manutention et à la fixation du robot.
1.3.2
Risque de rupture en service : L'intégrateur doit concevoir les périphériques fixés
sur le robot conformément aux spécifications du bras (en fonction du poids, de la
vitesse, de l'accélération).
L'intégrateur doit concevoir de manière appropriée la coordination entre les mou‐
vements de l'outil du robot et les mouvements des systèmes d'approvisionne‐
ment.
1.3.3
Risques dus aux chutes, aux éjections d'objets : L'intégrateur doit concevoir l'ef‐
fecteur du robot en tenant compte des efforts dus à la vitesse et à l'accélération
du robot.
1.3.4
Risques dus aux surfaces, aux arêtes ou aux angles : Exigences entièrement sa‐
tisfaites.
1.3.5
Risques dus aux machines combinées : Exigences non applicables.
1.3.6
Risques dus aux variations des conditions de fonctionnement : Exigences non
prises en compte.
1.3.7
Risques liés aux éléments mobiles.
1.3.8.1 Éléments mobiles de transmission : Exigences entièrement satisfaites.
1.3.8.2 Éléments mobiles concourant au travail : Exigences non prises en compte (voir
également 1.3.7).
1.3.9
Risques dus aux mouvements non commandés : L'intégrateur doit prévenir les
risques résiduels existant à proximité du robot figurant dans les manuels.
1.4
Caractéristiques requises pour les barrières et les dispositifs de protection : Exi‐
gences non prises en compte (voir également 1.3.7).
1.5.1
Alimentation en énergie électrique : L'intégrateur doit concevoir l'alimentation
électrique robot conformément aux exigences du manuel.
1.5.2
Électricité statique : Exigences entièrement satisfaites.
1.5.3
Alimentation en énergie autre qu'électrique : L'utilisation de circuits pneumati‐
ques à l'intérieur du bras doit être conforme aux instructions relatives au bras.
1.5.4
Erreurs de montage : Exigences entièrement satisfaites.
1.5.5
Températures extrêmes : L'intégrateur doit prévenir les risques résiduels existant
à proximité du robot figurant dans les manuels.
1.5.6
Incendie : Exigences entièrement satisfaites (si le robot est utilisé dans les condi‐
tions spécifiées).
CS9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
Manuel
3.1.5.1
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Bras
Bras
Bras
-
Bras
-
-
-
3.1.2
-
-
3.1.6
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4.3
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Bras
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3.1.6
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