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7 - Maintenance
Les leds STAT/SCP sont équivalentes aux leds STAT et COM situées en face avant du tiroir.
Après un remplacement de tiroir CPT, les actions suivantes doivent être effectuées :
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Les mêmes licences doivent être installées.
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La version SRC doit être installée.
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Le robot et le contrôleur doivent être configurés.
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Les programmes de l'application du client doivent être installés.
Si vous installez le CFAST original dans le nouveau tiroir, vous devez uniquement installer les
licences.
SÉCURITÉ
Safety
Le tiroir CPT étant considéré comme un composant lié à la sécurité (en raison du RSI9) les
fonctions de sécurité correspondantes doivent être validées :
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Version FW de sécurité (compatibilité avec DSI9 FW).
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Application de sécurité du client (programme et paramètres).
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Arrêts de sécurité utilisateur utilisés (USIA, USIB, USIC, USID).
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Sorties sûres utilisées (USOA, USOB, USOC).
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Modes de marche et acquittement de redémarrage de sécurité.
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Bouton de validation et arrêt d'urgence du MCP (si disponible).
Pour plus de précisions, consulter le manuel de sécurité de CS9 et la base de données tech‐
nique de Stäubli.
CS9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
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