Publicité
5 - Intégration
5.5.2 - CONFIGURATION
La configuration de bus de terrain Hilscher doit être effectuée avec l'outil SRS.
■
Démarrer SRS et créer une cellule avec votre robot.
■
Dans l'explorateur de cellule, sélectionner le contrôleur et appuyer sur le bouton "E/S physi‐
que"
.
■
Dans "E/S physique" appuyer sur le bouton "Ajouter cartes E/S"
■
Sélectionner l'option correspondant au protocole CIFX50E-xx et appuyer sur "OK".
88/190
Figure 5.37
Figure 5.38
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000733
.
I0003726
M0000887.1
CS9
Publicité
