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3 - Conception de la machine
3.2.5.3 - Montage
Le support peut être fixé à l'aide des trous oblongs 8 x 12 mm et de vis d'une dimension appropriée
(voir figure 3.6). Lorsque le SP2 est utilisé pour contrôler le fonctionnement automatique, il doit être
installé à proximité du sélecteur de mode de marche du WMS9 pour constituer une interface de con‐
trôle et de commande complète.
SÉCURITÉ
Safety
Si le MCP n'est pas connecté au contrôleur, il doit être retiré de la cellule ou recouvert pour
éviter d'exposer un bouton poussoir d'arrêt d'urgence non opérationnel. Dans ce cas, il doit
être remplacé par son connecteur bouchon (J103). Des mesures doivent être prises pour
stocker ou recouvrir le SP2 non utilisé.
42/190
Figure 3.5
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000725
M0000817.1
CS9
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