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7 - Maintenance
Leds d'état maître EtherCAT (68).
Il y a une led de liaison/activité sur la prise EtherCAT (RJ 45) et une led qui n'est pas utilisée.
Affichage
80 : Led liaison/activité
(verte)
81 :
Leds RSI9 (76) :
■
COM:
Affichage
Éteinte
Jaune clignotant Carte RSI9 en communication avec l'outil PC de sécurité pour la mise à jour ou
■
STAT:
Affichage
Éteinte
Orange
Vert clignotant Carte RSI9 opérationnelle : Application de sécurité non validée (phase d'intégra‐
Vert
Rouge cligno‐
tant
Rouge
CS9
Signification
S'allume dès qu'une connexion est établie.
Clignote pendant la transmission et la réception des données.
Non utilisé.
Signification
Pas d'alimentation sur la carte RSI9 ou la carte RSI9 est en mode autonome.
la validation de l'application de sécurité.
Signification
Pas de tension d'alimentation.
Carte RSI9 pas encore opérationnelle : Application de sécurité arrêtée ou en
cours de démarrage.
tion).
Carte RSI9 opérationnelle : Application de sécurité validée (phase de produc‐
tion).
Carte RSI9 non opérationnelle : Alarme de sécurité récupérable (réinitialisation
avec bouton "Update").
Carte RSI9 non opérationnelle : Alarme de sécurité irrécupérable. Un redémarra‐
ge est nécessaire. Vérifier le code d'erreur pour un diagnostic détaillé.
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000795
Figure 7.51
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