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7 - Maintenance
Pièces sensibles aux charges statiques
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Cartes électroniques
■
Alimentations
■
Codeurs
■
etc...
7.4.2 - PRÉVENTION DES DOMMAGES CAUSÉS PAR LES DÉCHARGES ÉLECTROSTATIQUES
Il est indispensable de se prémunir contre les décharges électrostatiques lors d'une intervention sur
les composants électroniques, les sous-ensembles et les systèmes complets.
Eliminer les dangers des ESD nécessite un effort d'équipe concerté. Le respect des instructions sui‐
vantes permet de réduire de façon substantielle les dommages potentiels causés par les ESD et pré‐
serve la fiabilité du robot sur le long terme :
■
Informer le personnel sur les risques dus aux ESD.
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Connaître les zones critiques sensibles aux ESD.
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Connaître les règles et procédures pour faire face aux ESD.
■
Toujours transporter les composants et cartes dans un équipement de protection contre les char‐
ges électrostatiques.
■
Se mettre à la terre avant toute intervention sur un poste de travail.
■
Tenir les équipements non conducteurs (générateurs de charge statique) éloignés des composants
et des cartes.
■
Utiliser les outils de protection contre les ESD.
Poste de travail Stäubli
Pour la manipulation des cartes électroniques, les postes de travail Stäubli sont équipés d'un revête‐
ment dissipateur de charge statique relié à la terre.
Zones de travail
Un bracelet antistatique est requis pour manipuler les cartes ou les composants électroniques.
Ecarter de la zone de travail les objets générateurs de charge statique.
Les circuits imprimés, cartes et composants électroniques doivent rester dans des sachets antistati‐
ques.
Bracelets antistatiques
Des bracelets sont fournis dans l'équipement standard du robot.
Pour toute manipulation de cartes de circuits électroniques ou de composants électriques,
utiliser un bracelet et un tapis antistatiques connectés au châssis du contrôleur ou du bras et
à la masse.
7.5 - CALIBRAGE, RESTAURATION, LIBÉRATION DU FREIN
Après chaque procédure de calibrage ou de restauration, le calibrage du bras doit être soi‐
gneusement vérifié, afin de s'assurer que le robot peut se déplacer dans la plage angulaire
prévue mais pas au-delà. Cette vérification doit être effectuée à vitesse lente.
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© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000547.1
M0000800.1
CS9
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