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3 - Conception de la machine
3.2.3 - ENCOMBREMENT ET FIXATION DU CONTRÔLEUR
Le contrôleur CS9 peut être installé directement dans la cellule si celle-ci respecte les conditions envi‐
ronnementales requises. Il peut également être installé dans un rack 19" comme illustré ci-dessous
pour satisfaire l'environnement et les besoins de flux d'air. Dans ce cas, la hauteur du rack où installer
le CS9 est de 8 U pour garantir un bon refroidissement. Selon la température de l'armoire, un échan‐
geur de chaleur à air ou une unité de conditionnement d'air peut être installée sur le châssis afin d'as‐
surer une température ambiante autour du contrôleur de 40°C au maximum. Si le CS9 est enfermé
dans une armoire IP54, la porte de son châssis extérieur doit rester fermée pendant le fonctionnement.
Les équerres de fixation utilisées pour maintenir le contrôleur en place assurent également la protec‐
tion contre le bruit électrique. Il est donc utile que les montants de fixation soient reliés au plan de
masse de la cellule en général.
Chacun des tiroirs doit être fixé par 4 vis au châssis du CS9 pour garantir une mise à la terre
parfaite de tous les composants du contrôleur.
Outre la fixation mécanique du contrôleur, les supports constituent également un bon moyen
de mettre le contrôleur à la masse sur le châssis de la cellule et d'avoir un potentiel de réfé‐
rence commun avec le reste de l'équipement de la cellule. Il est impératif de raccorder le
contrôleur/armoire au châssis de la cellule. La mise à la masse utilisée sur l'alimentation prin‐
cipale assure la protection du personnel, et la mise à la masse par les équerres de fixation la
protection contre les ESD.
Le contrôleur doit être installé dans un endroit permettant d'accéder facilement aux 3 tiroirs
et à l'interrupteur principal S1 qui peut faire office de sectionneur d'urgence. L'interrupteur
principal S1 ne coupe pas les alimentations externes fournies par l'application sur J212 (E/S
rapides) et J213 (alimentation externe).
Lorsqu'il est installé, l'interrupteur principal (S1) du CS9 doit se trouver entre 0.6 et 1.7 m du
sol (selon IEC 60204-1).
Le contrôleur ne peut pas être installé sur un côté (droit, gauche ou arrière) sans risque de
détérioration ou de défaillance.
Tous les composants du contrôleur sont accessibles depuis la face avant. L'accès depuis les côtés ou
la face arrière n'est pas nécessaire.
CS9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000815.1
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