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7 - Maintenance
7.3.2 - AVERTISSEMENT
Le personnel de maintenance doit posséder l'expérience requise pour effectuer des interventions élec‐
triques et mécaniques. Voir la réglementation en vigueur du pays concerné.
Les différentes étapes de dépannage représentées ci-dessous s'organisent selon 3 niveaux d'inter‐
vention :
■
Niveau 1 (par défaut) : Opérations pouvant être effectuées par un technicien de maintenance sans
formation spécifique Stäubli.
■
Niveau 2 : Opérations pouvant être effectuées par un technicien de maintenance ayant suivi une
formation spécifique Stäubli.
■
Niveau 3 : Opérations devant être effectuées par le Support Clients Stäubli.
7.3.3 - RISQUES
DANGER
■
Couper toutes les alimentations électriques et pneumatiques avant chaque intervention
sur le contrôleur ou sur le bras. Il faut attendre au moins 5 minutes avant d'intervenir.
■
Bien que cela ne soit pas précisé à chaque étape du dépannage, chaque changement ou
déconnexion de composant doit être effectué quand l'interrupteur principal du CS9 se
trouve dans la position 0 (arrêt).
■
Certains des diagnostics nécessitent d'arrêter et de remettre en marche le contrôleur de
temps en temps. N'oubliez pas de l'arrêter pour changer les composants.
■
Les phases du moteur restent à 230 V lorsque le bras est hors tension (sans arrêt de sé‐
curité) ou en cas de défaillance de l'amplificateur (avec arrêt de sécurité).
Utiliser un bracelet électrostatique et un tapis antistatique reliés au contrôleur pour toute ma‐
nipulation de carte ou de composant.
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Prendre toutes les précautions nécessaires pour éviter les charges électrostatiques (voir
le chapitre 7.4.2).
■
Pendant les opérations de maintenance et/ou de diagnostic, si des pièces sont rempla‐
cées ou échangées avec d'autres appartenant à d'autres systèmes, vérifier qu'elles
soient parfaitement compatibles (sur le plan matériel et logiciel). Vérifier, à vitesse lente,
que le robot fonctionne correctement, en particulier le calibrage.
CS9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000790.1
M0000791.1
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