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7 - Maintenance
7.6.6.2 - Leds de la face avant (37)
Leds
Description des voyants
leds A, C et D : Allumées lorsque la carte a été correctement initialisée et fonctionne correctement.
Led B :
Leds allumées quand toutes les alimentations STARC internes sont établies.
Led E :
Allumée puis clignotante pendant la séquence d'initialisation, Éteinte lorsque la com‐
munication EtherCAT avec la carte STARC9 est opérationnelle.
Led F :
Clignotante lorsque la communication EtherCAT est active.
Pour interpréter correctement le code d'erreur, vos yeux doivent être alignés en face des dif‐
férents orifices.
7.6.6.3 - Dépannage
7.6.6.3.1 - Cas 1
Problème :
Une des leds A, B, C ou D reste éteinte après la mise sous tension du contrô‐
leur.
Solution :
Remplacer la carte STARC9 (32).
7.6.6.3.2 - Cas 2
Problème :
La led E reste allumée ou clignote après la mise sous tension du contrôleur : Il y
a un problème de communication entre le CPT et la STARC9.
ou
La led F reste éteinte après la mise sous tension du contrôleur : Il y a un problè‐
me de liaison EtherCAT.
CS9
Figure 7.44
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000865.1
I0000978
M0000947.1
M0000948.1
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