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2 - Description
2.4 - BOÎTIER DE COMMANDE MANUELLE (MCP)
2.4.1 - DESCRIPTION GÉNÉRALE
Le SP2 MCP (boîtier de commande manuelle) est nécessaire pour contrôler le robot manuellement. Il
peut également être utilisé comme interface de production en mode automatique.
Emplacement et manipulation du MCP
Le MCP est équipé de 2 dispositifs de sécurité :
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Un bouton d'arrêt d'urgence (1) SIL3/PLe pour forcer le passage du robot à l'état sûr à tout ins‐
tant.
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Un bouton de validation SIL3/PLe (2) permettant au robot de quitter l'état de sécurité en mode
manuel. L'emplacement du bouton de validation permet une utilisation par une personne gauchère
ou droitière.
En fonction de la configuration de la sécurité de la cellule, le mode de marche du robot peut égale‐
ment être sélectionné avec l'interface du MCP.
Un stylet est fourni avec chaque SP2. Celui-ci doit être utilisé uniquement avec l'écran tactile.
Il ne doit pas être utilisé pour activer les touches du clavier.
CS9
Figure 2.9
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
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M0000731.1
I0000736
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