Publicité
5 - Intégration
La configuration du maître EtherCAT J206 doit être effectuée depuis l'outil SRS.
Le scanner de périphérique n'étant pas implémenté, la configuration du bus doit être effec‐
tuée par l'utilisateur.
■
Démarrer SRS et créer une cellule avec votre robot.
■
Dans l'explorateur de cellule, sélectionner le contrôleur et appuyer sur le bouton "E/S physi‐
que"
.
■
Dans "E/S physique" appuyer sur le bouton "Ajouter cartes E/S"
66/190
Figure 5.3
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000733
.
CS9
Publicité
