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2 - Description
2.4.2 - TOUCHES
Bouton de mise sous puissance du bras (1)
Ce bouton éclairé permet d'activer ou de désactiver la mise sous puissance du bras. Quand le témoin
blanc est allumé fixe, le bras est sous puissance.
Arrêt d'urgence (2)
Le bouton d'arrêt d'urgence déclenche un arrêt contrôlé du bras et maintient le robot à l'état sûr. Un
acquittement de redémarrage de sécurité est nécessaire pour reprendre le fonctionnement.
Touches de mouvements (3)
Ces touches sont activées en mode vitesse réduite manuelle et contrôlent le mouvement du bras sur
chaque axe ou selon des coordonnées cartésiennes, en fonction du mode de mouvement sélectionné
(voir les chapitres
6.3.3.2
Touche d'ajustement de la vitesse (4)
Cette touche permet de faire varier la vitesse dans la limite imposée par le mode de déplacement.
La vitesse en cours est affichée dans la barre d'état du MCP.
La vitesse varie en fonction de valeurs prédéfinies ou peut être éditée en appuyant sur la valeur affi‐
chée.
Touches d'interface et de navigation (5)
Touche Accueil
La touche accueil permet de passer au menu principal.
Touche Retour
La touche Retour permet d'annuler les dernières modifications ou de revenir à la page précé‐
dente.
Touche Menu
La touche menu ouvre le menu contextuel de la page correspondante (si la page contient un
menu contextuel, ce qui n'est pas toujours le cas pour toutes les pages).
18/190
Figure 2.10
et 6.3.3.3).
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000802.1
I0000767
CS9
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