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5 - Intégration
5.4.1 - ETHERCAT
Connecteur
J207
J208
LED
3 : Led liaison/activité (verte)
4 :
5 : RUN (verte)
6 : ERR (rouge)
Il est conseillé d'attendre quelques secondes avant de redémarrer le contrôleur après avoir
écrit la station alias dans l'EEPROM. Sinon, la nouvelle valeur risque de ne pas être enregis‐
trée de façon permanente.
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Figure 5.18
Désignation
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
Affichage et signification
S'allume dès qu'une connexion est établie.
Elle clignote pendant la réception et la transmission de données.
Non utilisé.
Clignote lorsque l'interface est en cours d'initialisation.
Allumée fixe lorsque l'interface est opérationnelle.
■
OFF : Pas d'erreur,
■
Clignotement : Configuration invalide,
■
Clignotement rapide : Erreur locale,
■
Double clignotement : Délai écoulé watchdog.
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
M0000883.1
I0004794
CS9
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