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Staubli CS9 Manuel D'instruction page 108

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6 - Exploitation
Pour la procédure de débranchement du système de l'alimentation électrique, reportez-vous
à
3.3.1
dans le chapitre sur la sécurité.
DANGER
Lorsque l'interrupteur principal S1 (1) est en position "0", les câbles et le filtre secteur situés
en amont restent sous tension. De plus, l'alimentation externe 24 V fournie par le circuit utili‐
sateur peut être encore active.
DANGER
Après un débranchement côté utilisateur, un risque d'électrocution persiste au niveau de la
prise d'alimentation principale, ne pas toucher les broches mâles de la prise pendant au
moins 20 sec (temps nécessaire pour que les composants du filtre se déchargent).
6.1.1 - ECRAN SP2 AU DEMARRAGE
Lorsque le contrôleur est sous tension, une image de Stäubli est affichée à l'écran et la page d'accueil
s'affiche après 2 minutes.
108/190
Figure 6.2
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000725
M0000765.1
CS9

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