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7 - Maintenance
En cas de défaillance d'un des fusibles principaux, avant de le remplacer, vérifier
qu'il n'y a pas de court-circuit entre les phases des moteurs et la masse. Pour
ce faire, déconnecter J1201 à la base du bras et vérifier qu'il n'y a pas de court-
circuit
tre M4-4, M3-4, M2-4, M3-1, M3-2, M3-3, M2-1, M2-2, M2-3, M4-5,
M3-5, M2-5, M1-4, M1-5, M1-6, M1-1, M1-2, M1-3 et la masse (voir les sché‐
mas électriques).
■
7.6.5.3.2 - Cas 2
Problème :
Le témoin d'alerte température est toujours allumé : Il y a un échauffement à l'in‐
térieur de l'alimentation RPS.
Solution :
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7.6.5.3.3 - Cas 3
Problème :
Le témoin d'alerte de température clignote.
Solution : Cas 3.1
Si le clignotement est permanent et le témoin "Défaut de la tension d'entrée" est
allumé.
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CS9
Ce test doit être également réalisé après l'installation des capots du
bras (épaule, bras ou coude) ou du poignet.
La sérigraphie à l'avant de l'alimentation RPS est erronée sur la pre‐
mière version du produit. Ils doivent être remplacés par des fusi‐
bles 12 AgG.
Ouvrir le boitier du fusible, extraire et remplacer le fusible défectueux.
■
Les fusibles des contrôleurs standard sont :
-
Type 10x38 mm, 500 V, 12 AgG, IR = 120 kA.
■
Les fusibles des contrôleurs UL sont :
-
Type 0.4x1.5", 600 V, KTK-R-12 classe CC, IR = 200 kA.
Vérifier que la température ambiante est conforme aux spécifications :
40°C maximum autour du contrôleur.
Il est possible que l'application soit trop exigeante en termes de puissance.
Mettre le contrôleur hors tension et vérifier les filtres à air sur le côté droit du
contrôleur : Nettoyer les filtres à air si nécessaire.
DANGER
Certains composants internes peuvent être très chauds.
Si la température ambiante est correcte et les filtres à air sont propres, ex‐
traire le filtre inférieur et vérifier que les ventilateurs de l'alimenta‐
tion RPS fonctionnent lorsque le contrôleur est sous tension.
Vérifier que le tiroir d'alimentation de puissance est correctement connecté
au fond de panier et que sa face avant est vissée.
S'il est correctement installé, remplacer l'alimentation RPS.
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
en‐
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