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7 - Maintenance
Solution : Cas 3.2
Si le clignotement n'est pas régulier, le nombre de clignotements consécutifs in‐
dique le code d'erreur.
Par exemple :
Code d'erreur = 1 : Remplacer l'alimentation de puissance.
Code d'erreur = 6 : Courant excessif traversant les composants électriques in‐
ternes. Réduire la vitesse du robot (vitesse et/ou accélération et/ou décéléra‐
tion).
Code d'erreur = 8 : Absence du signal 24V2 feedback. Vérifier le câblage entre
la carte AIB dans le bras, le câble d'interconnexion et le contrôleur (voir les
schémas électriques).
168/190
Repère
Désignation
1
Allumé fixe
2
Clignotement permanent
Figure 7.39
Le témoin d'alerte température clignote pendant quelques secondes
au moment de la mise sous/hors tension et indique un fonctionnement
normal.
Figure 7.40 : Code d'erreur = 3
Figure 7.41
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000708
I0003907
I0000712
CS9
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