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6 - Exploitation
6.3.3.2 - Déplacement en mode articulaire (JOINT)
Après que le bras ait été mis sous puissance, sélectionner le mode Articulaire
contextuel de la page de jog (voir chapitre 6.3.3.1).
Les touches (1) vous permettent d'effectuer des mouvements en mode articulaire (Joint) autour des
différents axes (1, 2, 3 etc.). Ces mouvements se font dans le sens positif (pavé de touches avec le
symbole "+") ou négatif (pavé de touches avec le symbole "-"). Il est possible de déplacer plusieurs
axes simultanément.
116/190
Anglais
Direction of rotation Sens de rotation
Figure 6.7
© Stäubli 2019 – D.280.940.01-F
I0000859
Traduction
M0000859.1
dans le menu
CS9
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