Programme Et Pointeurs De Mouvement - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.3.6 Programme et pointeurs de mouvement

Le programme de pointeur
Le pointeur de programme (PP) indique l'instruction avec laquelle le programme
démarre lorsque vous appuyez sur le bouton Démarrer, le bouton Accès à l'étape
suivante ou le bouton Accès à l'étape précédente du FlexPendant.
L'exécution du programme se poursuit à partir de l'instruction associée au pointeur
de programme Placer. Toutefois, si le curseur se déplace vers une autre position
lorsque le programme est arrêté, le pointeur de programme peut être déplacé vers
la position du curseur (ou le curseur peut être déplacé vers le pointeur du
programme) et l'exécution du programme redémarrée à partir de cette position.
Lorsque vous ouvrez Code, le nom du module où se trouve le pointeur du
programme s'affiche dans la section Emplacement du pointeur de programme.
Le pointeur de programme s'affiche sous la forme d'une flèche à gauche d'une
ligne dans le code de programme dans l'Éditeur de codes du Code et dans la Vue
avancée de Fonctionnement.
Le pointeur de mouvement
Le pointeur de mouvement (MP) indique l'instruction actuellement exécutée par
le robot. Il s'agit normalement d'une ou de plusieurs instructions situées après le
pointeur de programme, le système exécutant et calculant le chemin du robot plus
rapidement que le robot ne se déplace.
Le pointeur de mouvement est indiqué par un symbole de robot réduit à gauche
du code de programme dans l'Éditeur de codes du Code et dans la Vue avancée
de Fonctionnement.
Le curseur
Le curseur indique une instruction complète ou n'importe lequel des arguments.
Le curseur est indiqué en bleu, mettant en valeur le code de programme dans
l'éditeur de codes du Code.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
6 Programmation et test
6.3.6 Programme et pointeurs de mouvement
129