Sauvegarde Du Système - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

10 Installation, mise à jour, redémarrage et autres configurations
10.4 Sauvegarde du système
Quand procéder à une sauvegarde ?
Nous recommandons d'effectuer une sauvegarde :
Quand une sauvegarde est-elle possible ?
Vous pouvez effectuer une sauvegarde du système pendant l'exécution du
programme, avec quelques limites :
Le signal d'entrée système peut être défini à partir de RAPID pour les parties du
code qui sont essentielles en cas de perturbations, sinon supprimez le réglage.
Pour plus d'informations, voir Manuel de référence technique - Paramètres système.
BACKUP répertoire
Un répertoire de sauvegarde par défaut local (BACKUP) est automatiquement créé
par le système. Nous vous recommandons d'utiliser ce répertoire pour stocker les
sauvegardes. Ainsi, ces dernières ne seront pas copiées dans le répertoire HOME
lors des sauvegardes suivantes.
Ne renommez jamais le répertoire BACKUP.
De même, ne remplacez jamais le nom de la sauvegarde effective par BACKUP
car cela causerait une interférence avec le nom du répertoire.
Un chemin par défaut peut être créé dans un emplacement du réseau où la
sauvegarde doit être stockée.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
• Avant d'installer un nouveau logiciel RobotWare.
• Avant d'apporter des modifications majeures à des instructions ou des
paramètres afin de pouvoir revenir aux paramètres précédents.
• Après avoir apporté des modifications majeures à des instructions ou des
paramètres, et testé les nouveaux paramètres pour conserver les nouveaux
paramètres réussis.
• Il est impossible de démarrer un programme, de charger un programme, de
charger un module, de fermer un programme et de supprimer un module
pendant la sauvegarde d'un programme en cours d'exécution. Cependant,
les instructions RAPID Load et StartLoad peuvent être utilisées.
• Ne créez pas des sauvegardes pendant des mouvements critiques ou
sensibles du robot, sous peine d'affecter la précision et les performances
du mouvement. Pour vérifier qu'aucune sauvegarde n'est demandée dans
les zones critiques, utilisez lune entrée système avec la valeur d'action
Disable Backup.
Remarque
La création d'une sauvegarde pendant la production peut interférer avec
l'exécution de RAPID.
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10.4 Sauvegarde du système
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