Définir Le Système De Coordonnées Du Repère Objet - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.7.5 Définir le système de coordonnées du repère objet
Vue d'ensemble
Définir un repère objet signifie que le robot est utilisé pour désigner l'emplacement
du repère objet. Pour ce faire, il est nécessaire de définir trois positions, deux au
niveau de l'axe X et une au niveau de l'axe y.
Lors de la définition d'un repère objet, vous pouvez utiliser le repère utilisateur ou
le repère objet, ou les deux. L'utilisateur sélectionne le repère, et le repère objet
coïncide généralement. Si ce n'est pas le cas, le repère objet est déplacé depuis
le repère utilisateur.
Comment définir le système de coordonnées du repère objet
Cette procédure décrit comment définir le système de coordonnées du repère
objet. Notez que cela fonctionne uniquement pour repère objet créé par l'utilisateur,
et non pour un repère objet par défaut, wobj0.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
6.7.5 Définir le système de coordonnées du repère objet
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner, puis sélectionnez Repère
objet dans le menu.
2 Appuyez sur le repère objet que vous souhaitez modifier.
La fenêtre Modifier Repère objet s'affiche.
3 Appuyez sur Définir dans le menu.
La fenêtre Définition Repère objet, Définir Repère utilisateur s'affiche.
4 Sélectionnez la méthode dans le menu déroulant Méthode utilisateur.
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5 Appuyez sur Modifier pour définir les points. Voir
utilisateur à la page
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163.
6 Programmation et test
Définition du repère
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