ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 94

5 Pilotage manuel
5.10.1 Introduction
Suite
Groupe
Force du préhen-
seur
Vitesse de déplace-
ment
Pression de gaz
Aspiration
Soufflage
SmartGripper - Interface utilisateur Paramètres
Page de configuration
Lorsque vous ouvrez les paramètres SmartGripper, la page Configuration s'affiche
par défaut.
La figure et le tableau suivants décrivent les options disponibles dans la page
Configuration des paramètres SmartGripper.
xx2000001323
Groupe
Type de préhenseur
Mettre à niveau le micro-
logiciel
Activer/désactiver l'alime-
ntation du préhenseur
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Paramètre
Force
Vitesse
Pression de gaz
Marche/Arrêt
Marche/Arrêt
Description
Vous permet de choisir le type de préhenseur.
Permet d'afficher la version actuelle du micrologiciel du préhe-
nseur.
Permet d'activer/de désactiver l'alimentation du préhenseur.
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Description
Permet de définir la force de préhension des
doigts du préhenseur.
Permet de définir la vitesse de déplacement des
doigts du préhenseur.
Permet d'affiche la pression actuelle du gaz.
Permet d'activer ou de désactiver l'aspiration.
Permet d'activer ou de désactiver le soufflage.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G