ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 34

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.2.2 Barre d'état
Suite
Bouton/Section
Exécution sans dépla-
cement
Activer/Désactiver
les tâches
Visualisation
L'onglet Visual affiche les détails de la visualisation en fonction du mouvement
réel du robot.
xx1900000625
Section
Mode de déplaceme-
nt
Système de coordon-
nées
Unité mécanique
Axes
Flèches colorées
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34
Description
Cette fonction est utilisée pour exécuter un programme RAPID sans
mouvement du robot.
Cette fonction est utilisée pour activer ou désactiver la tâche sélec-
tionnée.
Description
Permet d'afficher le mode de déplacement sélectionné.
Permet d'afficher le système de coordonnées sélectionné.
Permet d'afficher l'unité mécanique sélectionnée.
Permet d'afficher la position de chaque axe.
Permet d'afficher la direction dans laquelle le joystick doit être dé-
placé pour le mouvement pas à pas de l'axe sélectionné.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G