Outil D'alignement - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

5 Pilotage manuel

5.9 Outil d'alignement

5.9 Outil d'alignement
Vue d'ensemble
Un outil peut être aligné sur un autre système de coordonnées.
Lorsque vous alignez un outil, l'axe z de cet outil est aligné sur l'axe le plus proche
du système de coordonnées sélectionné. Il est donc recommandé de piloter d'abord
manuellement l'outil afin qu'il soit proche des coordonnées souhaitées. Lors de
l'alignement d'un outil, les données de l'outil ne sont pas modifiées.
Procédure
Utilisez la procédure suivante pour aligner un outil :
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1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Pilotage manuel.
2 Sur la barre de commande, appuyez sur Aligner.
La fenêtre Aligner s'affiche. L'outil et l'objet de travail actifs actuellement
s'affichent en haut de la fenêtre.
3 Dans la section Aligner sur le système de coordonnées, sélectionnez le
système de coordonnées requis.
4 Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions et maintenez-la
enfoncée pour activer les moteurs.
Remarque
Pour les robots collaboratifs, les moteurs sont activés par défaut sauf si
des options de sécurité supplémentaires sont sélectionnées dans le
système.
5 Continuez de maintenir la gâchette de validation à trois positions et appuyez
sur Démarrer l'alignement en maintenant.
L'outil est aligné.
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Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G