ABB OmniCore Manuel D'utilisation page 163

Définition du repère utilisateur
Cette section décrit la définition du repère utilisateur.
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L'axe x traverse les points X1-X2, et l'axe y, le point Y1.
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
6.7.5 Définir le système de coordonnées du repère objet
1 Dans le menu déroulant Méthode utilisateur, sélectionnez Définie par
l'utilisateur avec 3 points.
2 Appuyez sur la gâchette de validation à trois positions et pilotez manuellement
le robot jusqu'au premier point (X1, X2 ou Y1) à définir.
Une grande distance entre les points X1 et X2 est préférable, car elle
permettra une définition plus précise.
3 Sélectionnez le point dans la liste.
4 Appuyez sur Modifier pour définir le point.
5 Répétez les étapes 2 à 4 pour les points restants.
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6 Programmation et test
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