Exemple: Ajout D'instructions De Déplacement - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

6.3.5 Exemple: Ajout d'instructions de déplacement
Vue d'ensemble
Dans cet exemple, vous allez créer un programme simple et déplacer le robot dans
un carré. L'exécution de ce programme nécessite quatre instructions de
déplacement.
A
B
C
Ajout d'instructions de déplacement
Utilisez la procédure suivante pour écrire un programme simple qui déplace le
robot dans un carré :
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
A
C
Premier point
Données de vitesse du déplacement du robot (v50 = 50 mm/s)
Zone z50 = 50 mm
1 Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Code, puis sélectionnez Modules
dans le menu.
2 Ouvrez un module.
3 Pilotez manuellement le robot jusqu'au premier point.
4 Appuyez sur Ajouter l'instruction.
5 Appuyez sur MoveL.
6 Appuyez sur Ajouter.
7 Répétez les étapes 4 à 7 et ajoutez les trois autres positions du carré.
Les instructions MoveL des points sélectionnés sont ajoutées.
Remarque
Pour la première et la dernière instruction, sélectionnez l'instruction et
appuyez sur Modifier l'instruction. Ensuite, modifiez la zone en Fine.
8 Appuyez sur Appliquer.
Le programme est enregistré.
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6 Programmation et test
6.3.5 Exemple: Ajout d'instructions de déplacement
B
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