Paramètres De Base Du Pilotage Manuel - ABB OmniCore Manuel D'utilisation

5.3 Paramètres de base du pilotage manuel
Sélection de l'unité mécanique de pilotage
Si votre système a plus d'un robot, c'est-à-dire des robots ou axes supplémentaires,
vous devez alors sélectionner quelle unité mécanique doit être pilotée quand vous
utilisez le joystick. Chaque unité mécanique pouvant être pilotée manuellement
est représentée dans la liste Unité mécanique. Le nom de l'unité est défini dans
la configuration du système.
Consultez la documentation de l'usine ou de la cellule pour connaître les unités
mécaniques disponibles dans votre système de robot.
Sélection du mode de déplacement
Accéder à la section Types de mouvement et appuyer sur le type de mouvement
que vous souhaitez sélectionner.
Sélection de l'outil, du repère objet et de la charge utile
Il est important de choisir l'outil, l'objet de travail ou la charge utile appropriés.
Ceci est nécessaire lorsque vous créez un programme via un pilotage manuel
jusqu'aux positions cibles, faute de quoi des erreurs de surcharge ou un
positionnement incorrect peuvent en résulter lorsque vous effectuez un pilotage
manuel ou lorsque vous exécutez le programme.
Sélectionnez l'outil, l'objet de travail ou la charge utile dans la liste Outil actif,
Objet de travail actif, ou Charge utile active en fonction des exigences.
Paramétrage de l'orientation de l'outil
Les outils de soudage à l'arc, de rectification , et de distribution doivent être orientés
selon un angle spécifique par rapport à la pièce de travail pour obtenir les meilleurs
résultats. Vous devez également définir l'angle de perçage, de fraisage ou de
sciage.
Dans la plupart des cas, vous définissez l'orientation de l'outil après avoir piloté
manuellement le point central de l'outil jusqu'à une position spécifique (par exemple,
le point de démarrage d'une opération effectuée avec l'outil). Une fois l'orientation
de l'outil définie, vous poursuivez le pilotage linéaire pour terminer la trajectoire
et l'opération voulue.
L'orientation de l'outil dépend du système de coordonnées sélectionné. Cependant,
l'utilisateur ne s'en rend pas compte.
Sélectionner Outil d'alignement dans le menu.
Pilotage axe par axe
Utilisez le pilotage manuel axe par axe lorsque vous devez:
Manuel d'utilisation - OmniCore
3HAC065036-004 Révision: G
Remarque
L'unité mécanique sélectionnée est active jusqu'à ce que vous sélectionnez une
autre unité.
• Éloigner l'unité mécanique de la position dangereuse.
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5 Pilotage manuel
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